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單立柱碼垛機(jī)器人 自動(dòng)碼垛機(jī) 碼垛機(jī)
發(fā)布時(shí)間：2025-02-28 09:54:38
| 本體參數(shù) | ||
| 結(jié)構(gòu)形式 | 立柱固定水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 | |
| 自由度 | 四軸 | |
| 有效負(fù)載 | 100KG | |
| 最大活動(dòng)半徑 | 2000mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±1mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 |
A軸 | ±140° |
| Z軸 | 1640mm | |
| B軸 | ±145° | |
| T軸 | ±360° | |
| 本體重量 | 930KG | |
| 環(huán)境條件 |
溫度 | 0-45° |
| 濕度 | 20-80%RH（不結(jié)露） | |
| 振動(dòng) | 4.8m/s以下 | |
| *不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 *不可涉及水、油粉 *不可靠近電磁氣源頭 |
||
| 電源容量 | 9.80KV | |
| 型號(hào) | JMD-0701 |
| 碼垛速度 | 7-9 次/分鐘(實(shí)際產(chǎn)能取決于產(chǎn)品） |
| 負(fù)載 | 100KG |
| 適用產(chǎn)品 | 紙箱類、膜包類、編織袋類、大桶類 |
| 托盤(pán)供應(yīng)方式 | 人工放置/自動(dòng)放置 |
| 碼垛抓手 | 吸盤(pán)/夾板/抱抓 |
| 碼垛高度 | 離地 2250mm以下（由抓手和紙箱高度決定） |
| 設(shè)備總高度 | 2775mm |
| 適用電源 | 380v 50HZ |
| 適用氣源 | 0.5-0.6kg/m³， 1.5M3 /min |
| 設(shè)備功率 | 9.5KW |
| 設(shè)備重量 | 930KG |
| 機(jī)身材質(zhì) | 碳鋼烤漆 |
| 設(shè)備顏色 | 標(biāo)準(zhǔn)Ral7035+Ral1018 |
| 名 稱 | 品 牌 | 產(chǎn)地 |
| 控制器 | Juersun定制品牌 | 中 國(guó) |
| 示教器 | Juersun定制品牌 | 中 國(guó) |
| 控制系統(tǒng) | Juersun | 中 國(guó) |
| 低壓電氣元件 | 正泰 | 中 國(guó) |
| 接近/光電傳感器 | SICK或同等品牌 | 德 國(guó) |
| 氣控元件 | 亞德客 | 中國(guó)臺(tái)灣 |
| 伺服驅(qū)動(dòng)器 | 匯川 | 中 國(guó) |
| 伺服電機(jī) | 匯川 | 中 國(guó) |
| 直線滑軌、滑塊 | 鼎翰 | 中 國(guó) |
北京卓辰包裝機(jī)械有限公司 京ICP備15013665號(hào)-1
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