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    簡易碼垛機器人的構(gòu)造

    發(fā)布時間:2016-08-05 14:21:56

            (1)進袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機完成簡易碼垛機供袋任務(wù)。

         (2)轉(zhuǎn)向機構(gòu)、按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
         (3)排袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。
         (4)積袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
         (5)抓袋碼垛機構(gòu)。采用機器人碼垛機構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
         (6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤,達到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,最后由叉車取出送至倉庫貯存,系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

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