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    輕型碼垛機的控制技術(shù)有哪些?

    發(fā)布時間:2016-12-06 15:35:50

           碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等,關鍵技術(shù)包括:

          模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng),軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設計,以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應用層。
          開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。
          網(wǎng)絡化機器人控制器技術(shù),目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展,機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。
          機器人的故障診斷與安全維護技術(shù),通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應維護,是保證機器人安全性的關鍵技術(shù)。

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