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    卓辰碼垛機(jī)器人設(shè)備的幾種苛刻應(yīng)用選擇

    發(fā)布時(shí)間:2016-11-15 14:25:16

             對(duì)于隨機(jī)貨盤來說,碼垛機(jī)器人是唯一的選擇。盡管如此,機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn),將更加困難重重。

            碼垛機(jī)器人用來建造隨機(jī)貨盤時(shí),它將成為倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)的前段,與倉(cāng)庫(kù)軟件一起協(xié)調(diào)工作,來生產(chǎn)混合貨盤。精密的軟件能夠滿足對(duì)立即可上架貨盤的需求(要求產(chǎn)品碼垛好后,部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的)。
            碼垛機(jī)器人設(shè)備還是另外一個(gè)苛刻應(yīng)用的選擇:冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)碼垛。在冰凍環(huán)境下,自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇,因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫(kù)里會(huì)結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比,碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊,由于冷凍倉(cāng)庫(kù)中的空間十分寶貴,因此這點(diǎn)顯得尤為重要。
            考慮采用碼垛機(jī)器人的重要問題就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是最常見的機(jī)械臂臂端工具(EOAT)。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜,易于操作,能夠有效裝載大部分負(fù)載物,不適合一些特定的應(yīng)用。翻蓋式抓手主要針對(duì)的是內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等。袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

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