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卓辰碼垛機器人設(shè)備的幾種苛刻應(yīng)用選擇

發(fā)布時間：2016-11-15 14:25:16

對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產(chǎn)，將更加困難重重。

碼垛機器人用來建造隨機貨盤時，它將成為倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。精密的軟件能夠滿足對立即可上架貨盤的需求（要求產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的）。

碼垛機器人設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。

考慮采用碼垛機器人的重要問題就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。優(yōu)點是價格便宜，易于操作，能夠有效裝載大部分負載物，不適合一些特定的應(yīng)用。翻蓋式抓手主要針對的是內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等。袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

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