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    碼垛機(jī)器人的故障排除

    發(fā)布時間:2016-09-29 09:28:41

             生產(chǎn)中,碼垛機(jī)是常見的搬運機(jī)器人,它能用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝品行業(yè)等;配套于三合一灌裝線等。要想碼垛機(jī)器人長久高效的工作那么就需要注意定期的維護(hù)保養(yǎng),出現(xiàn)故障及時的排除。

            1.碼垛機(jī)器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足
    原因及解決:螺栓松了,前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損?梢詫⒙菟ㄐo,注意前扣軸的正確位置。可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片,完成上述動作后,測試其功能,如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸,如果動作慢則向下微調(diào)前扣軸。
            2.活塞桿處漏氣
    原因及解決:主體底部環(huán)損壞。應(yīng)更換環(huán)。
            3.排氣口漏氣
    原因及解決:開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)。
            4.扳機(jī)處漏氣
    原因及解決:開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。

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